边界润滑是指在边界润滑情况下，摩擦界面上存在着一层与介质的性质不同的膜，这种脂具有良好的润滑性能，这种润滑状态称为边界润滑。边界润滑中起着润滑作用的膜，称为边界膜(工业上俗称润滑膜)。
　　
　　例如机器频繁启停、有冲击性负荷、速度、负荷因素会造成边界润滑。能形成完整的润滑膜固然好，但是当条件不够、不能形成完整润滑膜或者润滑油膜变薄（在高温下），就发生液体摩擦过渡到干摩擦（摩擦面之间直接接触）过程之前的临界状态。
　　
　　因此在结合机械的构造和使用情况，有些设备就要求使用极压润滑油，里面含有极压添加剂，或者抗磨剂，当不能实现全膜润滑，出现边界润滑的时候，这些添加剂发挥作用保护机械表面。这类添加剂能吸附在金属表面，形成一层保护层，达到避免金属磨损的目的。当发生边界润滑时，全靠极压添加剂来保护金属表面。边界润滑时产生的润滑膜摩擦较大，产生的热量也较多，但是避免了完全的干摩擦。