只要是应用于两个相对运动的物体之间，而可以减少两物体因接触而产生的磨擦与磨损之功能，即为润滑油。
　　
　　典型的极压润滑油含有90%个基础油（通常是石油馏分，称为矿物油）和小于10%的添加剂。植物油或合成液体如氢化聚烯烃、酯类、有机硅、氟和其他许多人有时被用作基础油。添加剂提供减少摩擦和磨损，增加粘度，提高粘度指数，耐腐蚀和氧化，老化或污染等。
　　
　　非液体润滑油包括：润滑脂、粉体（干石墨、聚四氟乙烯、二硫化物、二硫化物等）、聚四氟乙烯胶带在管道、气垫等。干润滑剂如石墨、二硫化钼、二硫化钨还提供润滑油在温度（350°C）高于液和油基润滑剂能够运作。常州驰福润滑油有限公司指出有限的兴趣已被证明在低摩擦性能的致密氧化物釉层形成在几百摄氏度的金属滑动系统，然而，实际使用仍然是许多年的距离，由于它们的物理性质不稳定。